Esaú, filho de Isaque e Rebeca e irmão gêmeo de Jacó, caçador do campo, de quem descendem os edomitas, moradores de Seir.
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Esaú, que é Edom Gn 36.1–5, nasceu primeiro, ruivo e todo peludo como uma veste, e por isso recebeu esse nome; seu irmão saiu em seguida, segurando o seu calcanhar, e foi chamado Jacó. Isaque tinha sessenta anos. Esaú cresceu hábil na caça, homem do campo; Isaque o amava porque comia de sua caça, e Rebeca amava Jacó Gn 25.25–29. Foi filho de Isaque e irmão de Israel, isto é, Jacó 1Cr 1.34–38.
Quando Isaque envelheceu e ficou sem vista, chamou Esaú, o filho mais velho, e mandou que lhe trouxesse caça e lhe fizesse um guisado, para que o abençoasse antes de morrer. Rebeca estava ouvindo Gn 27.1–5. Depois, Esaú viu que Isaque abençoara Jacó e o enviara a Padã-Arã para tomar mulher de lá. Entendeu que as filhas de Canaã desagradavam ao pai e tomou por mulher, além das outras, Maalate, filha de Ismael Gn 28.5–9.
Mais tarde, Jacó enviou mensageiros a Esaú, à terra de Seir, campo de Edom. Os mensageiros voltaram dizendo que ele vinha com quatrocentos homens, e Jacó teve grande temor Gn 32.3–7. Quando se encontraram, Esaú correu ao seu encontro, abraçou-o, beijou-o e os dois choraram Gn 33.1–5. Deus mandou Jacó subir a Betel e fazer ali um altar ao Deus que lhe aparecera quando fugia do irmão Esaú Gn 35.1–5. Esaú tomou mulheres das filhas de Canaã, como Ada e Oolibama, e teve filhos como Elifaz e Reuel Gn 36.1–5.
Seus descendentes ficam em Seir: Israel é mandado a passar sem se meter com os filhos de Esaú, pois o SENHOR dera a Esaú o monte de Seir Dt 2.4–8. Os profetas falam dele como povo: a calamidade de Esaú vem no tempo da punição Jr 49.8–12, e Esaú é saqueado, com o juízo sobre a montanha de Esaú Ob 6–10. Malaquias lembra que Esaú era irmão de Jacó, mas o SENHOR amou a Jacó Ml 1.2–6.