Filho de Zeruia e comandante do exército de Davi, presente nas guerras, nas intrigas da corte e no fim do reinado.
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Joabe, filho de Zeruia, comanda os servos de Davi e enfrenta Abner junto ao tanque de Gibeão 2Sa 2.13–17. Quando Abner visita Davi em Hebrom e é despedido em paz, Joabe repreende o rei e manda trazê-lo de volta sem que Davi saiba 2Sa 3.22–26. A dureza da acusação contra Abner volta nas palavras finais de Davi, que lembra o que Joabe fez a Abner e a Amasa 1Re 2.5–9.
Nas guerras, Davi o envia contra os amonitas e os sírios. Joabe divide as tropas com seu irmão Abisai e combina socorro mútuo 2Sa 10.7–11 1Cr 19.8–12. Ele cerca Rabá enquanto Davi fica em Jerusalém 2Sa 11.1–5. Segundo a Crônica, subiu primeiro contra os jebuseus e foi feito comandante, e reparou o resto da cidade 1Cr 11.6–10.
Na corte, Joabe percebe que o coração do rei está por Absalão e envia uma mulher de Tecoa com palavras postas por ele 2Sa 14.1–5. Na batalha contra Israel, comanda um terço do povo, e o rei manda tratar Absalão com benignidade 2Sa 18.2–6. Em outra campanha, fere Amasa à traição 2Sa 20.7–11. Quando Davi manda contar o povo, Joabe objeta, mas a palavra do rei prevalece 2Sa 24.2–6 1Cr 21.2–6.