Filho de Num, sucessor de Moisés e líder de Israel na travessia do Jordão e na conquista de Canaã.
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Josué, filho de Num, foi o homem que Moisés designou para conduzir Israel à terra prometida. Moisés o chamou diante de todo o povo e lhe disse que ele entraria com Israel na terra e a faria herdar Dt 31.3–7. O texto afirma que o SENHOR iria com ele e não o deixaria nem o desampararia Dt 31.3–7.
Josué conduziu o povo até o Jordão e o preparou para a passagem, atrás da arca do pacto Js 3.1–5. Depois da travessia, o SENHOR mandou tomar doze homens, um de cada tribo, para levar doze pedras do meio do rio Js 4.1–5. Em seguida, Josué circuncidou os filhos de Israel nascidos no deserto Js 5.2–6.
O SENHOR entregou Jericó a Josué e deu instruções sobre as voltas, os sacerdotes e as trombetas Js 6.2–6. Em Ai, três mil homens fugiram, e Josué rasgou as roupas e se prostrou diante da arca Js 7.2–6. O SENHOR então mandou que ele subisse de novo contra a cidade Js 8.1–5. Os gibeonitas o enganaram, fingindo vir de longe para pedir aliança Js 9.2–6. Cinco reis amorreus atacaram Gibeão, e Josué enfrentou os reis do sul e do norte, tomando Hazor Js 10.1–5 Js 11.6–10.
Em Siquém, Josué reuniu as tribos e falou a Israel em nome do SENHOR, recordando Abraão, Isaque, Jacó, Moisés e Arão Js 24.1–5. Morreu com cento e dez anos e foi sepultado em sua herança, no monte de Efraim Jz 2.6–10. O povo serviu ao SENHOR durante os dias de Josué e dos anciãos, mas depois surgiu uma geração que não conhecia o SENHOR Jz 2.6–10.